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谢谢。上大学时要是能有这么一篇提示就好了。

文中最后说的“对计算机图形学相关算法的理解”，我学过计算机图形学。对一个物体的转换要用到6个矩阵。

第一个是将物体位置从基本坐标系转为以物体为原点的坐标系。第二个是将该坐标系反转，因为视线和物体是相对的。然后是物体沿X,Y,Z三轴旋转的三个矩阵。最后一个是基于视点和物体距离的投影效果矩阵，从远处看一个立方体，其每条边是相互平行或垂直的，但近看时会有广角镜那样的形变，立方体变成有点锥型各边不再平行。

三维动画和游戏中的所有物体在屏幕上的形态，其平移，旋转，大小远近，都是由这六个矩阵算出来的。